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流水线设备的元件

任何一套自动化重庆流水线设备都由以下部分组成:

1执行机构

在执行元件部分,包括电气元件、气动元件和液压元件。这三种执行器的区别仅限于驱动方式和控制介质的不同。执行机构主要包括电机、电动缸、气缸和液压缸。

2传感器部件

传感器主要有电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等。

重庆流水线3.png


3控制器部分

如果执行机构是电机,除了机器人部分和PLC外,还应有相应的专用步进或伺服控制器。

所谓故障诊断分为调试故障诊断和运行故障诊断。两者唯一的区别是调试是设备的第一次运行。在它能正常工作之前,它可以在任何一个环节失败。运行中的故障诊断表明,设备可以正常工作,但由于某些原因,设备不能突然工作或正常工作。

两种不同状态下的故障诊断思想是不同的。如果调试中出现问题,可能是控制器或程序故障。但是,如果操作中突然出现问题,不要把注意力放在控制器和程序上,因为程序不经过人工修改是不会自行改变的。如今的管制员,素质很好,很少出现莫名其妙的失败。除非有严重的电磁干扰。

 


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