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流水线设备的元件任何一套自动化重庆流水线设备都由以下部分组成: 1、执行机构 在执行元件部分,包括电气元件、气动元件和液压元件。这三种执行器的区别仅限于驱动方式和控制介质的不同。执行机构主要包括电机、电动缸、气缸和液压缸。 2、传感器部件 传感器主要有电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等。 3、控制器部分 如果执行机构是电机,除了机器人部分和PLC外,还应有相应的专用步进或伺服控制器。 所谓故障诊断分为调试故障诊断和运行故障诊断。两者唯一的区别是调试是设备的第一次运行。在它能正常工作之前,它可以在任何一个环节失败。运行中的故障诊断表明,设备可以正常工作,但由于某些原因,设备不能突然工作或正常工作。 两种不同状态下的故障诊断思想是不同的。如果调试中出现问题,可能是控制器或程序故障。但是,如果操作中突然出现问题,不要把注意力放在控制器和程序上,因为程序不经过人工修改是不会自行改变的。如今的管制员,素质很好,很少出现莫名其妙的失败。除非有严重的电磁干扰。
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